画像を用いた管路曲がり検出
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概要
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通信用管路設備の状況を把握する管路点検は,マンドレルと呼ばれる金属の棒を用いて行われている.この点検を効率的に行うためにパイプカメラと呼ばれるカメラを用い管路内を撮影し,得られた画像を用い点検を行う手法が検討されている.本報告では,撮影した画像にハフ変喚を用いて管路内の壁面の形状を求め,管路の曲がりを検出する手法について提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-09-18
著者
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