非最小位相連続時間系の極零指定形セルフチューニング制御の新しい方法
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概要
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We present a new method for the self-tuning control (STC) of nonminimum phase continuous-time systems based on the pole-zero placement. The long division method is used to decompose a polynomial into a stable and an unstable polynomial. It is also shown that the effect of unstable zeros on the magnitude of the desired output can be canceled. Finally, the results of computer simulation are presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-09-05
著者
-
谷萩 隆嗣
千葉大学大学院融合科学研究科
-
谷萩 隆嗣
Faculty of Engineering, Chiba University
-
呂 建明
Faculty of Engineering, Chiba University
-
Shafig Muhammad
Faculty of Engineering, Chiba University
-
シャフィーク ムハマド
千葉大学
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