モデル化誤差を考慮した非最小位相離散時間系のロバストモデル追従制御の一方法
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概要
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This paper presents a method of robust model following control for nonminimum phase discretetime systems in the presence of unmodeled dynamics. This scheme can robustly control the nominal model in the presence of unmodeled dynamics and achieve the desired model following simultaneously. Furthermore, the sufficient condition for stabilizing the nominal model in the presence of unmodeled dynamics is derived and the existence of bounds for all signals is proved. Finally, computer simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed method.
- 2000-09-25
著者
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