モデル化誤差を考慮した離散時間系のロバストモデルマッチング制御
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概要
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This paper presents a method for robust model matching control of discrete-time systems in the presence of unmodeled dynamics. This scheme can robustly control the nominal model in the presence of unmodeled dynamics and achieve the desired model matching simultaneously. Furthermore, the sufficient condition for stabilizing the nominal model in the presence of unmodeled dynamics is derived and the existence of bounds for all signals is proved. Finally, computer simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed method.
- 2000-01-25
著者
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