アナログ・デジタル融合アーキテクチャに基づく実時間画像特徴ベクトル生成VLSIプロセッサ(VLSI回路,デバイス技術(高速,低電圧,低電力))
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概要
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ロバストな画像認識を目指し,実時間で特徴ベクトルを生成することのできるプロセッサを開発した.我々が開発したアルゴリズムでは,画像のエッジ情報を基本にした特徴ベクトルを用いており,非常によい成果を上げている.エッジの有無判定にはメディアン値探索が重要な役割を果たすが,非常に計算コストが高く,演算時間のほとんどが費やされる.そこで,アナログ・デジタル融合アーキテクチャの非同期型メディアン値探索回路を新たに開発し,これにより,閾値決定からエッジ検出まで完全にシームレスなパイプライン処理を実現した.3層メタル0.35μmプロセスでテストチップを試作し,測定によりコンセプトを実証した.このチップは64x64ピクセルのグレースケール画像から64次元の特徴ベクトルを80μsecごとに生成することができる.これはソフトウェア処理と比較して約10^4倍高速であり,実時間画像認識システムの構築を可能にするものである.
- 2004-08-12
著者
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