線形周期変調波を利用した発光点カーソルの単眼式3次元変位計測の検討
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概要
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本論文では, 単一の光学系ユニットにより, カメラ像面における変位測定と同時に距離測定を行うことによって, カーソルの3次元変位値を求める新しい計測方法とその実現可能性を検討する. 本システムは, CCDカメラと回転走査機構を有する光学系ユニットと時間的に輝度変調を行うLED光源を有するカーソルから構成される. 距離計測の実現には, 特に, カーソルまでの距離に応じて, CCDカメラ像面上での明暗の光の帯にスケール変化が生じることに着目する. そして, LEDの時間的な輝度変調に線形周期変調波を利用することによって, 変位測定と同様に容易に距離測定が可能であることを中心に述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-25
著者
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