エッジと背景を利用した車両検出

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概要

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道路の交通状況を把握するためにTVカメラによる監視が人手で行なわれているが、画像処理による監視機能の自動化への要求が高まっている。本稿では、道路を俯瞰撮影した監視画像から車両を検出し、通過台数を計測するアルゴリズムについて報告する。本アルゴリズムでは、撮影環境の変動のもとで比較的安定なエッジに着目している。まず、背景画像の自動生成手法について述べ、これを利用して車両のエッジを車線毎に背景のエッジから分離して抽出し、各時刻に車線ごとの車両エッジの横方向への投影を適応的に2値化して車両を検出する手法を提案した。また、車両位置データを追跡することにより通過台数を計測する手法を考案した。最後に、実際の道路画像を利用し、車両の通過台数による性能評価実験から本手法の有効性を示した。
社団法人電子情報通信学会の論文
1994-12-16

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