ロボットによる言語獲得
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概要
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本稿では, ロボットが人との言語コミュニケーションの基盤となる相互信念を学習する方法について, 概略を述べる.本方法では, 音声, 視覚, 行動の情報が, 確率のフレームワークで統合的に処理され, 相互信念の学習が, 共同知覚とインタラクションに基づいてunsupervisedに行われる.学習される相互信念は, 音韻, 語彙, 文法, 行動コンテキストの影響, およびその他の非言語的信念からなる.実験において, はじめは言語知識を持っていなかったロボットが, 学習により, 断片的であいまいな発話でさえ状況に応じて適切に理解して行動できるようになった.本方法は, 言語における身体性とダイナミクスを相互信念の学習過程に反映させることを可能としており, 人とロボットのより自然なコミュニケーションを実現するために拡張可能であると考えられる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-12-13
著者
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