光学式ナビゲーションシステムにおける輝点情報獲得と不適切性の緩和に関する検討
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概要
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脳外科手術の現場では, CT, MRIなどの断層画像と患者の手術対象部位との正確な対応関係の獲得が要求される. 本論文では, 手術台に取り付けられた複数のCCDカメラより得られるプローブ上の輝点情報から実空間情報を獲得するナビゲーションシステムを提案し, ニューラルネットワークを用いて少数の学習点に基づく非線形情報変換をおこなう際の不適切性について議論した. 正則化の手法として, ネットワーク出力の微分ノルムの評価, 冪素子と gating unit で構成されるネットワークなどスプライン関数を近似するネットワークを提案し, 正則化をおこなわない場合および従来法(Gaussian Regularizer)による正則化との比較をおこない, 提案法の効果の確認をおこなった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-01-25
著者
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