光学式ナビゲーションシステムにおける適応的非線形補正
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概要
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脳外科手術の現場では, 事前に撮影されたCT,MRIなどの脳断層画像と実際の頭部との正確な対応づけが不可欠であり, 光学式ナビゲーションシステムは有効である. CCDカメラにより得られた複数の画像内輝点座標(n次元)に基づく実空間座標(3次元)推定のための写像は, その光学的特性などにより非線形となる. 本研究では, 写像関係をモジュラー構造のニューラルネットワークを用いて, (n^<+3>)次元空間中のn次元局所曲面の和集合として表現することで, 解の一意性, 高速学習を実現した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-02-05
著者
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