多地点全方位画像による環境記述
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概要
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全方位画像(パノラマ画像)撮影カメラを搭載した自走ロボットを用い, 多地点で多数の全方位画像を撮像することにより, 環境の視野を再現する多視点全方位画像符号化システムについて報告する. 全方位画像の近傍地点間の類似性に注目して, ある位置の全方位画像から近傍位置の全方位画像を予測し符号化する. この予測符号化により, 膨大な多地点全方位画像を効率良く記述することが可能となり, 任意位置の任意方向の画像が調密に再現可能となった. 本論文では, 自走ロボットの移動パラメータ(平行移動+回転)を全方位画像より精度良く求める手法を併せて報告する. これにより, 撮影時に生じたカメラのぶれを補正することが可能になる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-18
著者
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栄藤 稔
松下技研株式会社情報・ネットワーク研究所:(現)(株)nttドコモマルチメディア研究所
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畑 幸一
松下技研株式会社情報・ネットワーク研究所:(現)松下電器産業株式会社デジタルネットワーク開発センター
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畑 幸一
松下電器産業株式会社中央研究所
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栄藤 稔
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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青木 利道
松下電器産業株式会社AVC社ADD商品技術部
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青木 利道
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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