物理法則に基づく仮想弾性物体の対話操作の実現
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概要
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本文では、非剛体の性質を有する仮想物体に対する自由な操作を実現した例として、仮想空間内でマウスにより制御される剛体マニピュレータを操作することにより、有限個の質点-バネ格子で構成される弾性物体を「打つ」または「突く」といった動作を、実物に近い感覚で実行できる対話操作システムについて述べる。 マニピュレータが及ぼす力学的干渉に対する弾性物体の動的応答は物理学に基づいた数値的解法により高速に計算され、リアルタイムCGにより生成される。また、弾性物体に過大な外力が加わった場合についても考慮した、改善されたバネのモデルを提案し、実際のシミュレーション実験によりモデルの有効性を示す。また、シミュレーション実験に基づいたシステムの対話性についても述べる。
- 1996-02-16
著者
-
宮崎 慎也
中京大学情報理工学部
-
安田 孝美
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
横井 茂樹
名古屋大学大学院・情報科学研究科
-
鳥脇 純一郎
名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
鳥脇 純一郎
名古屋大学大学院工学研究科/第40回日本エム・イー学会
-
横井 茂樹
名古屋大学 工学部情報工学科
-
石黒 正雄
日立製作所システム開発研究所
-
安田 孝美
名古屋大学
-
鳥脇 純一郎
名古屋大学
-
横井 茂樹
名古屋大学
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