モーションベースと大型多面スクリーンによるボブスレー体感シミュレーター(VRと可視化)(仮想空間内の人物モデル制御)
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概要
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ボブスレーは滑走コースを利用できる期間が冬季に限定されるため、シミュレーターを利用したトレーニングの実現に大きな期待が寄せられている。そこで、本研究では6軸電動アクチュエータ式の動揺装置(モーションベース)と4面構成の大型スクリーンを併用したVR装置を用いて、長野市にある実在のコースを模擬して作成したコースデータ上において、ボブスレーの滑走シミュレーションを実現した。動的物理シミュレーションと空間制約条件を併用することにより円筒状の氷上コースでの高速滑走の運動を生成する。動揺装置の運動制御は、ボブスレーの運動生成結果に基づいて決定される。
- 2004-10-21
著者
-
宮崎 慎也
中京大学情報理工学部
-
瀧 剛志
中京大学情報理工学部
-
長谷川 純一
中京大学情報理工学部
-
長谷川 純一
中京大学生命システム工学部
-
瀧 剛志
中京大学生命システム工学部
-
長谷川 純一
中京大学情報理工学部機械情報工学科
-
荻野 雅敏
中京大学大学院 情報科学部研究科
-
北島 章雄
三菱プレシジョン株式会社
-
尾倉 芳昌
三菱プレシジョン株式会社社会・交通システム営業本部
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