A-1-2 ロバスト適応制御による柔軟アームの速度制御

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2001-03-07

著者

• 谷萩 隆嗣

  千葉大学大学院融合科学研究科

• 呂 建明

  千葉大学大学院

• 石畑 恭平

  千葉大学大学院

• 谷萩 隆嗣

  千葉大学大学院 自然科学研究科 情報科学専攻

関連論文

• 改良PSMフィルタによるインパルス性雑音除去
• モフォロジー処理を用いたスペクトルサブトラクションにおけるミュージカルノイズ除去(音声,聴覚)
• 雑音量に依存しない音声/雑音領域判別法を利用した音声強調の改良
• 有声音の周期性を考慮した相互相関関数による残響除去(アレー信号処理・音響計測/一般)
• 観測信号のスペクトログラム上の特徴量に基づく音声領域と雑音領域との判別を用いた音声強調
• 雑音量に依存しない音声領域と雑音領域との判別を用いた音声強調(音響と音声処理・音声強調,ロバスト音声認識,一般)
• A-4-41 並列リカレントニューラルネットワークを利用したノイズキャンセラの設計法
• 慢性肝炎の生検組織像における線維化の定量的評価
• 4)超音波断層画像による肝硬変のパターン情報抽出の一方法(〔画像通信システム研究会 画像処理・画像応用研究会〕合同)
• 4)健康診断用カラー画像処理システム([テレビジョン方式・回路研究会(第108回) 画像処理・画像応用研究会(第82回)]合同)
• D-16-2 ファジィ2値化処理とモルフォロジィ識別による糖尿病性網膜症眼の出血部分の検出方法(D-16.医用画像,一般講演)
• D-12-94 並列ニューラルネットワークによる虹彩認識システム(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
• B-21-56 無線LANメッシュネットワークにおけるACKフレームの通信速度に起因する不公平性について(B-21.アドホックネットワーク,一般講演)
• D-12-68 ファジィクラスタリングと並列ニューラルネットワークによる個人識別システム(D-12.パターン認識・メディア理解A)
• 無線マルチホップネットワークにおける最大スループットに関する解析及び実験(マルチホップ通信,移動衛星通信,無線通信一般)
• B-7-209 無線マルチホップネットワークのUDPスループットに関する実験及び解析(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
• B-21-31 無線マルチホップネットワークにおけるVoIPの収容数評価(B-21.アドホックネットワーク,一般講演)
• B-21-25 少ホップ無線ネットワークにおける双方向フローの最大スループット解析(B-21. アドホックネットワーク,一般セッション)
• A-4-27 ウェーブレット変換による信号の特異点検出に有効なアルゴリズム
• DE級増幅器における非線形出力容量の影響(回路・制御技術関連,一般)
• シャントキャパシタの非線形性を考慮したDE級増幅器の設計
• シャントキャパシタの非線形性を考慮したDE級増幅器の解析
• B-21-3 直線状のマルチホップネットワークにおける双方向フローのスループット解析(B-21.アドホックネットワーク,一般講演)
• 直線状マルチホップネットワークにおけるスループット解析(ブロードバンド無線アクセス技術, 無線通信一般, 信号処理)
• A-4-2 ウェープレット変換とスクランブル処理を用いた電子透かし(A-4.信号処理,一般講演)
• A-4-13 カラー画像の電子透かし手法(A-4. 信号処理, 基礎・境界)
• デイジタル通信のための信号処理
• ディジタル通信のための信号処理
• A-6-6 ターボ符号を利用したCoding Equalizerの一方法
• ディジタル通信のための信号処理
• ローカルフィードバックを有する複素リカレントニューラルネットワークを用いた等化器の一設計法
• A-4-51 ニューラルネットワークを用いたブラインド等化器の一設計法
• DMTシステムにおけるビット配分の一方法
• 短フレーム伝送におけるターボ符号化の交錯器の一設計方法
• B-8-19 短フレーム伝送におけるターボ符号化のインターリーバに関する一検討
• B-8-18 Combining Linear Equalizer and Self-Organizing Map in 16 QAM System
• 雑音量に依存しない音声領域と雑音領域との判別を用いた音声強調(音響と音声処理・音声強調,ロバスト音声認識,一般)
• 送信範囲の異なる端末で構成される無線アドホックネットワークにおけるビジートーンを使用したMACプロトコル(無線・モバイルネットワーク)
• 送信範囲の異なる端末での無線アドホックネットワークのブロードキャスト通信に適したMACプロトコル
• マルチホップネットワークにおけるQoSと公平性を考慮したMACプロトコル(QoS及びトラヒック管理(1),ユビキタスネットワーク,モバイルネットワーク及び一般)
• SPICEを用いたE級スイッチング回路の自動設計ツールの実装
• 周期性を有する回路の設計法
• 157 マルチレート制御による離散時間系の完全追従制御の一設計法
• 157 マルチレート制御による離散時間系の完全追従制御の一設計法
• 不確実要素を含む非最小位相離散時間系のロバストモデルマッチング制御の一設計法
• 近似逆システムを用いた非最小位相離散時間系のロバストモデル追従制御系
• モデル化誤差を考慮した非最小位相離散時間系のロバストモデル追従制御の一方法
• モデル化誤差を考慮した離散時間系のロバストモデルマッチング制御
• 非最小位相離散時間系のロバストモデルマッチング制御の一設計法
• 離散時間系のロバストモデルマッチング制御の一方法
• 1入力1出力非最小位相離散時間系のロバストモデルマッチング制御
• 非最小位相離散時間系のロバストモデルマッチングの一設計法
• 外乱の存在する離散時間系のロバストモデルマッチングの一設計法
• 非最小位相離散時間系の極零指定形セルフチューニング制御
• A-4-25 マルチウェーブレット領域にガウス雑音を含む劣化画像の雑音除去の一方法(A-4.信号処理,一般講演)
• マルチウェーブレット領域におけるIBS縮退方法による劣化画像の雑音除去(画像)
• A-4-8 マルチウェーブレットにより医用X線画像の雑音除去(A-4.信号処理,一般講演)
• A-4-29 マルチウェーブレットを利用した劣化画像の雑音除去の一方法(A-4.信号処理,基礎・境界)
• A-4-15 マルチウェーブレット縮退によるガウス雑音を含む劣化画像の雑音除去(A-4. 信号処理, 基礎・境界)
• ASSR波形解析に最適な Wavelet 関数の選択について
• ABRおよびASSRの離散 Wavelet 変換による特徴抽出事例
• Wavelet 変換を用いた医療CR画像の雑音除去
• ウェーブレット領域における医用X線画像の雑音除去
• インタリーブ型E^2級dc/dcコンバータ
• 位相制御を用いたインターリーブ型E^2級dc/dcコンバータ(回路・制御技術関連,一般)
• B-9-7 インターリーブ型E^2級dc/dcコンバータ(B-9.電子通信エネルギー技術,一般講演)
• バンドパスフィルタを用いたDE級インバータの設計と評価(回路技術及び高効率エネルギー変換技術関連,一般)
• 三次元情報を利用した顔認識の一方法(画像)
• ニューラルネットワークを用いたカラー劣化画像の雑音除去の一方法(ディジタル信号処理)
• I-61 3次元情報を利用した顔認識(顔認識,I.画像認識・メディア理解)
• ニューラルネットワークを用いた劣化画像の雑音除去
• D-11-60 ニューラルネットワークを用いた劣化画像の雑音除去の一方法
• サブバンド分割低複雑性SLM法(RCS:OFDM,無題QoS,無線リソース制御,アドホックネットワーク,信号処理,無線通信一般)
• サブバンド分割低複雑性SLM法(RCS:OFDM,無題QoS,無線リソース制御,アドホックネットワーク,信号処理,無線通信一般)
• D-11-87 FSフィルタを用いたインパルス性雑音の検出法(D-11. 画像工学,一般セッション)
• D-11-62 ウェーブレット領域にガウス性雑音を含む劣化画像の雑音除去(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
• ウェーブレット領域における劣化画像のガウス性雑音除去
• A-4-11 Poisson強度推定を基づいてマルチニューラルネットワークで画像の量子雑音除去(A-4.信号処理,一般講演)
• M変換とBayesShrink方法によるポアソン雑音劣化画像の雑音除去(画像・映像処理)
• A-4-30 M変換とBayesShrink方法を用いるポアソン雑音劣化画像の雑音除去(A-4.信号処理,基礎・境界)
• ラプラス-ガウスフィルタを用いたインパルス性雑音検出器(システムLSIの応用と要素技術,専用プロセッサ,プロセッサ,DSP,画像処理技術,及び一般)
• ラプラス-ガウスフィルタを用いたインパルス性雑音検出器(システムLSIの応用と要素技術,専用プロセッサ,プロセッサ,DSP,画像処理技術,及び一般)
• ラプラス-ガウスフィルタを用いたインパルス性雑音検出器(システムLSIの応用と要素技術,専用プロセッサ,プロセッサ,DSP,画像処理技術,及び一般)
• ラプラス-ガウスフィルタを用いたインパルス性雑音検出器(システムLSIの応用と要素技術,専用プロセッサ,プロセッサ,DSP,画像処理技術,及び一般)
• スライディングモード制御による磁気浮上系の非線形制御(機械力学,計測,自動制御)
• A-4-33 カルマンフィルタによる聴性定常反応(ASSR)波形平均加算処理の改善(A-4.信号処理,一般講演)
• 非因果的ARMAシステムの同定への格子形フィルタの適用
• 523 ニューラルネットワークを用いた単純適応制御の磁気浮上プラント(磁気軸受への制御理論・振動制御応用,OS-3 磁気浮上・磁気軸受の制御)
• ピラミッド型リカレントニューラルネットワークを用いた超音波断層像による肝硬変の病状診断
• 同期CDMAマルチユーザ受信方式における分割BBD法(スペクトル拡散技術)
• B-5-88 周波数選択性フェージング環境下におけるチャネル推定及び送信信号検出方式(B-5.無線通信システムA(移動通信),一般講演)
• D-11-16 方向性差分フィルタを用いたインパルス性雑音検出手法(D-11.画像工学A(画像基礎・符号化),一般講演)
• D-14-1 雑音補正LPC分析を用いたRNPMによる単語音声認識(D-14.音声・聴覚,一般講演)
• 様々なQ値におけるシャントキャパシタの非線形性を考慮したDE級増幅器の設計(電池技術関連,一般)
• E級スイッチング回路の数値計算法(回路技術及び高効率エネルギー変換技術関連,一般)
• ラプラス-ガウスフィルタを用いたインパルス性雑音検出器
• A-4-3 ラプラス-ガウスフィルタを用いたインパルス性雑音検出器(A-4.信号処理,一般講演)
• 雑音推定に基づいた放射状基底関数ネットワークを用いた独立成分分析の一方法
• 平たん検出を用いたランダム値インパルス性雑音検出器(研究速報)
• 106 ニューラルネットワークを利用した簡易型適応制御の一方法

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク