無人搬送車のための円形ランドマーク認識について
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概要
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近年,物流システムに無人搬送車が導入されることが多くなっている。この無人搬送車の誘導方式の一つに床面に貼られた白線,ランドマーク等の画像処理による認識を用いる方法がある。ランドマークとして二等辺三角形のマークを用いる方法も提案されているが,その形状を認識するには複雑な処理が必要である。本稿では,ランドマークがどの方向から見ても,簡単な変換式で同じ円形に復元できる円形ランドマークを用いる方法を提案し,その実験結果を報告する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
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