移動ロボットスコーピオンについて
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概要
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This paper introduces a mobile robot SCORPION which runs around on a floor. This robot sells in kit form. This machine gives everyone the hardware that he needs to try out his ideas about artificial intelligence. Firstly, functions of the SCORPION and the control command are explained. Secondly, the method of connecting the SCORPION with a hostcomputer which is a lap top computer EPSON PC-286LS are discussed. Thirdly, a sample of the control program is written in C language and is excuted successfully. Finally, a SCORPION system having a TV-camera and video monitor which are not contained in the kit is shown.
- 津山工業高等専門学校の論文
- 1994-11-21
著者
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