Hough変換のWarp Modelを用いたAskant Glance Vision
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概要
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Hough変換による直線検出では一般に、変換式としてρ=xcosθ+ysinθなる関数を用いる。しかし、このような典型的なHough変換では、角度θによってρの検出感度が変動する、いわゆる精度問題が内在している。本稿では、ρ-θパラメータ空間を積極的に歪ませることで所望の位置および角度の感度を与えるWarp Modelと拡張Hough変換関数(EHT)の適用に"原点移動"という概念を融合させて、直線検出感度の向上を試みた。具体的には、原点近傍で高い検出感度を持つEHTを取り上げ、更にその原点を能動的に移動させることによってAskant Glance Visionという新しいカメラビジョンの実現の可能性が生まれることを示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-03-27
著者
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