パペロのみみ(信号処理, 符号化とそれらを用いた知的マルチメディアシステム, 一般)
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概要
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パーソナルロボットPaPeRoの耳が、人の言葉を聞き取るしくみを紹介する。推定した話者の方向にマイクロホンの高感度方向を一致させ、マイクロホンに混入する背景雑音や妨害信号をノイズキャンセラで消去する。マイクロホンに漏れ込んで妨害となるロボット自身の発声は、エコーキャンセラで消去する。話者方向推定では、ロボットの耳と人の口が近接しているという条件を用いた推定方法によって、推定誤差を低減する。ノイズキャンセラとエコーキャンセラでは、周囲の雑音量に応じた速度と精度で動作を制御し、歪が少なく、エコーや雑音の少ない出力を得る。実験結果を用いて、方向推定の正解率が40%、音声認識率が、最大71%改善することを示す。
- 2005-09-09
著者
-
杉山 昭彦
NEC共通基盤ソフトウェア研究所
-
佐藤 幹
NEC共通基盤ソフトウェア研究所
-
杉山 昭彦
NECメディア情報研究所
-
佐藤 幹
NECメディア情報研究所
-
大中 慎一
NECメディア情報研究所
-
杉山 昭彦
NEC情報メディア研究所
-
杉山 昭彦
Nec C&cメディア研究所
-
大中 慎一
日本電気株式会社企業ソリューション企画本部
-
佐藤 幹
Atr知能ロボティクス研究所
-
佐藤 幹
国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
佐藤 幹
国際電気通信基礎技術研究所(ATR)
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