RoIS Framework:サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 : OMGにおける標準化活動の概要(クラウドネットワークロボット標準化(2),クラウドでつながるロボットサービス)
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概要
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人にサービスを提供するサービスロボットのアプリケーションは,多くの場合様々なHuman Robot Interaction (HRI)機能の組み合わせで構成されている.これらアプリケーションの互換性を高めるため,アプリケーションとHRI機能との間のインタフェースを共通化するための枠組みとして,現在OMGにおいてRobotic Interaction Service (RoIS) Frameworkという標準仕様の策定を進めている.本稿ではその標準化活動の概要を紹介する.
- 2011-08-17
著者
-
堀 俊夫
産業総合技術研究所デジタルヒューマン研究センター
-
佐藤 幹
Atr知能ロボティクス研究所
-
堀 俊夫
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター
-
佐藤 幹
国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
佐藤 幹
国際電気通信基礎技術研究所(ATR)
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