RoIS Framework:サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 : サンプル実装の開発(クラウドネットワークロボット標準化(2),クラウドでつながるロボットサービス)

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概要

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• ロボットのサービスアプリケーションの多くは,Human Robot Interaction(HRI)機能を使うことにより構成されている.サービスアプリケーションの互換性を高めるため,サービスアプリケーションとHRI機能間のインタフェースを共通化するための枠組みとして,現在OMGにおいRobotic Interaction Service (RoIS) Frameworkという標準仕様の策定を進めている.本稿では,このRoIS Frameworkとそのサンプル実装の開発状況について報告する.

• 2011-08-17

著者

• 堀 俊夫

  産業総合技術研究所デジタルヒューマン研究センター

• 堀 俊夫

  産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター:科学技術振興機構 Crest

• 佐藤 幹

  Atr知能ロボティクス研究所

• 佐藤 幹

  国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 佐藤 幹

  国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所

• 堀 俊夫

  産業技術総合研 デジタルヒューマン工学研究セ

• 佐藤 幹

  国際電気通信基礎技術研究所(ATR)

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