環境認識の異なるエージェント間でのトポロジカル地図共有(福祉と知能・認知障害/一般)
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概要
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装備するセンサの異なる異種エージェント群では, 個別のエージェントの獲得する環境モデルとしての地図の構造が異なる.異種エージェントが協同作業を行うために他のエージェントを呼び寄せるには, 地図を相互に変換し共有する必要がある.本研究では, グラフ構造のトポロジカル地図と言語ゲーム組み合わせることによって, エージェント間でトポロジカル地図を変換する方法を提案する.シミュレータで相手エージェントの位置を推定する課題を行い提案手法の有効性を示した.
- 2005-01-20
著者
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