センサ系の位置同定
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概要
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複数のセンサを利用して計測の状況を質的に向上させる手法をデータ融合という。この報告では、データ融合によりセンサ系の同定をする方法について論じている。具体的には二つの位置計測システムでの座標系の相対的な関係を同一目標を観測する事により同定する方法について問題とその一つの解法を与えている。基準となる基盤座標系の中で二つのセンサ座標系を表し、それぞれの基盤座標系での原点の位置、軸の傾き角度を未知パラメータとして適当な条件を満足する運動対象を観測することによりそれらのパラメータを推定する。簡単なシミュレーション計算により方法の妥当性を検証している。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-11-19
著者
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