離散点で表された曲線の曲率の計算について
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概要
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曲線の曲率を求めるための方法として、接線の角度の微分を用いる方法、曲線を表す座標の微分を用いる方法、及び曲率半径の逆数として求める方法とがある。連続系においては、これら三つの曲率の計算方法は全て等価であり計算結果も等しい。しかし、これらの方法を離散点で表された曲線、すなわちディジタル曲線に適用した場合には、必ずしも同じ結果が得られるとは限らない。本稿では、ディジタル曲線の曲率を計算するための方法として、上述の三つの方法を離散系に置き換えた式を示し、それらの式の間に成り立つ関係式を導出している。また、実際にそれらの方法によってディジタル曲線の曲率を計算し求められた曲率を比較している。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-11-26
著者
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