遺伝的プログラミング(GP)の学習環境でのノイズ量に依存する適応
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概要
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移動ロボットの制御プログラムにGPを用いて自動生成を行う場合, 実用性の面からノイズの影響を無視することはできない。そこで, 本稿ではGPを用いた制御プログラムの自動生成に対してノイズが与える影響の検証を行った。はじめにガウス分布ノイズを移動ロボットのセンサ値に対して加えた学習実験ではノイズ量に比例して収束時の平均評価値が低下する傾向を示した。この収束評価値には関数セットのパラメータが大きく依存していることが分かった。また, 学習環境と異なるノイズ付加環境で固体の再評価を行った実験では, 学習環境のノイズ量にのみ適応した進化をし, 遺伝子構造には学習環境ごとに特徴の違う構造を保持していることが分かった。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-05-18
著者
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