ファジーコントローラのオンラインテストに関する一考察 (テストと設計検証論文特集)
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概要
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本論文では, ファジーコントローラに対するオンラインテストを提案する. 故障モデルには, メンバシップ関数の0故障及び1故障なる縮退型故障を仮定する. 本方法では, 1入力変数につき前件部に最大7個の検査用関数を付加し, 前件部と後件部のテストを並列に行う. 前件部検査では, 入力値と各関数とのマッチングで得られた関数値(ディグリー)の和を観測する. 後件部検査では, ファジー推論結果の面積, 適合度の和, 出力ファジー集合上のディグリー7個の和を観測する. これにより, 前件部と後件部に1個ずつ同時に生じた故障も検出対象とできる. また, 他方法との比較により, 本方法は対応可能な故障の数及び多入力コントローラへの適用容易性の観点から有利なことを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-07-25
著者
-
上浦 尚武
兵庫県立大学大学院工学研究科
-
畑 豊
姫路工業大学工学部
-
上浦 尚武
姫路工業大学情報工学科
-
畑 豊
姫路工業大学
-
上浦 尚武
姫路工業大学工学部
-
上浦 尚武
姫路工業大学大学院工学研究科
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