超2次関数とCSG表現を用いた3次元物体の形状記述の基礎検討
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概要
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シーンを構成する3次元物体の認識理解には, その3次元的な計測データから物体の概形をとらえることが必要である. 3次元的な計測データとしては, 距離データやそれから再構成されるボリュームデータがある. 本論文では, 3次元ボリュームデータ内に存在する3次元物体の形状記述を行う方法について検討した. 3次元物体の概形を複数の超2次関数とそのCSG表現により形状記述し, これらの形状パラメータの推定の学習アルゴリズムには遺伝的アルゴリズムを用いた. 計算機上で比較的単純な3種類の3次元物体を想定し, 本提案法を用いた3次元物体の形状記述の結果を示し, その有効性を検討する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-04-25
著者
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