不連続部を考慮にいれた動的輪郭モデルを用いたステレオ対応点探索
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概要
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複数の画像から3次元情報を取得する手法は、今までさまざまな測定方法が存在し、その中でも最も汎用的な手法としてステレオ視が挙げられる。このステレオ視では対応点探索問題があり、各左右の画素間の特徴点を見つけるのにオクルージョンや連続部の検出が問題となる。本研究では、これらの問題を動的輪郭モデルを用いたエネルギー最小化問題として定式化し、視差の空間的変化があるしきい値以上の部分をオクルージョンと仮定し、視差情報を連続した曲面として、視差推定を行う方法について検討する。
- 2001-01-18
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