遠隔講義向け人間型ロボットの同時操作インタフェースの開発と評価(<特集>新しい学習環境と情報教育/一般)
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概要
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サイト間を映像で結ぶ遠隔講義システムを用いることにより遠隔地間でのリアルな講義が可能であるが,生徒が多人数である場合に生徒との個人対話が困難,視線が一致しないなどの問題点がある.筆者等は人間型のロボットを遠隔操作することによりこれらの問題点の解決を試みたが,ロボットの操作と講義の両立は困難であった.今回,ロボットのインタフェースを改良して複数人での操作を可能とし,さらに講師とロボット操作者間の意思疎通を単純化ことにより,ロボットでの遠隔講義を可能とした.その結果,1人で操作・講義を行なう場合に比べて講師は教える内容に集中でき,生徒が受ける違和感は減少することを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-09-13
著者
-
西原 功
富山県立大学工学部
-
中野 愼夫
富山県立大学工学部
-
鳥山 朋二
日本電信電話株式会社nttサービスインテグレーション基盤研究所
-
鳥山 朋二
Ntt サービスインテグレーション基盤研究所
-
迫田 勝理
富山県立大学
-
鳥山 朋二
NTTサービスインテグレーション基盤研究所
-
若杉 芳一
富山県立大学
-
中野 慎夫
富山県立大学
-
中野 愼夫
富山県立大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
-
西原 功
富山県立大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
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