9-1 能動カメラ画像からの3次元情報の取得に関する研究(第9部門 ヒューマンインフォメーション)
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概要
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The robot that works with human needs the space recognition. This study examines the space recognition from the active monocular camera on the robot. The area with the possibility where objects exist is recognized from camera images. As a result, the robot can recognize the area where the objects don't exist and the robot can move.
- 一般社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2005-11-14
著者
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西原 功
富山県立大学工学部
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中野 愼夫
富山県立大学工学部
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中野 慎夫
富山県立大学
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塩原 徹矢
富山県立大学
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中野 愼夫
富山県立大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
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西原 功
富山県立大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
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