脳神経外科手術支援における血管情報を考慮した手術パス自動決定について

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概要

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本稿では、脳神経外科手術支援における軟部組織情報と血管情報を統合した手術パス自動決定の一手法を提案する。従来、脳外科手術の計画は、担当医の頭の中で経験に基づいて構築されてきた。本手法はまず、脳軟部組織に対し、その組織が手術時の接触・切除によって患者に与えられる影響を数値化したもの(重要度)を定義し、これを積算した値が最小となるような手術パスを自動的に求めた。更に、MRAから得られた血管画像からの距離情報をパス決定に導入することにより、血管組織に与えられる影響を最小限にした。また、担当医の操作が簡単であるように手術パスが滑らかな形状を持つようにした。実験では実画像への適用により本手法の有効性を確認した。
社団法人電子情報通信学会の論文
2003-01-16

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