CGとセンサによるロボットのCG頭部実現方法(ヒューマンインタフェース基礎)

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
近年, 人間との親和性を重視したパートナーロボットの実現を目指し, ロボットの頭部を構築するための様々な手法が研究されている.なかでも, CGで構築する試みは, コストや保守性の面で有用である.しかし, 現実世界の物理的環境がロボットの頭部に反映されず, リアリティの欠如につながることは否定できない.本研究では, 現実世界と仮想世界との関わり合いを密にし, リアリティのあるロボットの頭部構築方法を提案する.その手法として, ロボットの頭部に取り付けたセンサにより取得した「現実世界での環境変化」や「現実世界からの働きかけ」を, ロボットの頭部に反映することにより, CGで描かれたロボットの頭部が現実世界にあるかのように表現する.そして, プロトシステムを構築し, アンケート調査を行うことで, その有効性の検証と問題点の抽出を行った.その結果, リアリティや親和性の向上に有効であることが分かったので報告する.
2005-12-15

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク