残像を利用したボールの3次元軌跡の計測(一般セッション3)
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概要
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ボールスポーツの本質はボールの行方を観察することである.戦術分析においても, 従来から, 競技の様子をビデオカメラで撮影し, その映像から計測した時系列のボールの3次元位置データを利用することが行なわれている.一般にボールの3次元位置計測はステレオ法が用いられるが, ボールは高速移動するため, ブレの無い(シャッタースピードが速い)同期の取れた高速レートの多視点映像が必要である.そこで, 逆にシャッタースピードを遅くして映像にボールの軌跡を故意に残し, 多視点から撮影された軌跡を空間に投影して共通部分を計算することで, 3次元軌跡を求める手法を提案する.本手法によりカメラ間の同期を取らなくてもボールの3次元位置が計測可能となるだけでなく, フレーム間のボールの3次元軌跡も決定可能になる.つまりステレオ法では時間的に離散な3次元位置しか計測できなかったが, 本手法では連続な3次元軌跡が計測可能である.このようにして求めたボールの3次元軌跡には時間情報が付加されていないが, 映像のフレームが切り替わる瞬間のボールの位置から, 時間情報を付加することもできる.本稿では, 本手法の詳細を説明した後, 実際に本手法を卓球に適用した結果を示し, その考察を行なう.
- 2005-11-17
著者
-
眞鍋 佳嗣
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
安室 喜弘
関西大学環境都市工学部
-
千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学
-
千原 国宏
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
安室 喜弘
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
高野橋 健太
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
安室 喜弘
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報処理学専攻 像情報処理学講座
-
眞鍋 佳嗣
奈良先端科学技術大学院大学
-
高野橋 健太
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:(現)株式会社日立製作所ユビキタスプラットフォーム開発研究所
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