ハフ変換による掌の位置と形状の推定法の検討
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概要
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本報告では、マンマシンインタフェースヘの応用を目的として、掌の位置と形状をHough変換を用いて推定する方法を提案する。本方法では、掌の動きをビデオカメラで撮影し、得られた連続する2枚の画像列からオプティカルフローと呼ばれる見かけの速度場を計算する。このオプティカルフローの大きさと方向が、ある条件を満たしている領域を抽出する。その後、Hough変換によりその領域の形状を解析することによって、掌位置と形状を推定する。掌位置によりポインティング動作を、掌形状によりコマンド入力を行うことを想定し、手に付けたマーカーを基準として掌位置の精度と掌形状の識別の評価を行った。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-01-17
著者
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