可変慣性システムの外乱無干渉化制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では, 可変慣性システムを定義し, このシステムに対する外乱無干渉化コントローラを導出した.また, 可変慣性システムは線形システムや双線形システムとは異なる性質を持つため, このシステムの制御手法として外乱無干渉化制御を用いること, ならび既知外乱無干渉化制御, 外乱オブザーバ, サーボコントローラを導くことにより外乱無干渉化制御を実現することを提案した.これにより, 可変慣性を持たせることが可能な主に回転を伴うシステムに対して, 制御トルクなどを用いずに外乱制御を行うことができる制御手法が実現した.さらに, 数値列に対してコントローラを設計し, 数値シミュレーションによりその制御効果を確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2000-09-21
著者
関連論文
- C4 回転二重波折りをなす二次元ソーラーセイル膜面のスピン展開動特性
- 二次元展開膜面のスピン展開相似パラメータの検討
- F4 二次元展開膜収納機構のための折り畳み解析(宇宙構造(1))
- A2 地上試験評価を考慮した大型展開構造物の構造設計
- 不確定荷重を受けるトラス構造物の最適設計
- 222 複数の可変構造パラメータを用いた柔軟片持ち梁の自己同定
- 可変構造パラメータを有する適応構造システムにおける自己同定可能性指標(機械力学,計測,自動制御)
- 1204 3次元可変形状トラスの連続体モデルに基づく可変幾何特性を用いた自己同定(J01-1 逆問題解析手法の開発と最新応用(1),J01 逆問題解析手法の開発と最新応用)
- 可変構造パラメータを有する適応構造システムにおける可自己同定条件(機械力学,計測,自動制御)
- 2104 可変構造パラメータを有する適応構造システムにおける自己同定可能性指標(J02-1 逆問題解析手法の開発と最新応用(1),J02 逆問題解析手法の開発と最新応用)
- 248 可変構造パラメータを有する適応構造システムにおける可自己同定条件
- 1717 可変幾何パラメータを用いる自己システム同定の概念に基づく構造行列同定(J08-4 振動・騒音制御,適応構造,J08 知的材料・構造システム)
- ノイズを含むインパルス応答データを用いた可変構造パラメータによる自己システム同定(OS4c 逆問題解析手法の開発と最新応用)
- 可変行列同定法による適応構造物における自己システム同定の同定可能性と同定限界
- 550 モード空間における角運動量変化を用いた自己システム同定(モデル化・同定, OS-17 知的材料・構造システム)
- 可変慣性モーメントを用いた適応型ジャイロシステムにおける自己システム同定(J09-3 振動・システム同定,J09 知的材料・構造システム)
- 723 可変行列同定法による同定精度に対する可変パラメータの効果
- 自律分散型故障診断手法の提案 : on-line 分散型診断手法との比較
- 初期形状を考慮した梁の二次元大変形解析
- ファジィによる不確定システムのモデル化とその信頼性を考慮した制御(機械力学,計測,自動制御)
- 可変慣性モーメントによる外乱無干渉化制御
- 230 線形化法による構造・制御同時設計(宇宙構造物・飛翔体の制御III)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- 101 可変慣性項を持つシステムの制御と構造の同時設計
- 可変慣性システムの外乱無干渉化制御
- 612 高次フラッタモードの分岐を考慮した平板翼のロバスト最適設計(J02-3 解析・設計の高度化・最適化(3),J02 解析・設計の高度化・最適化)
- 1106 最適化過程における高次フラッタモード分岐を考慮した平板翼のロバスト最適化(OS20(I) 積層材の設計における最適化)
- S1903-1-6 ガイドピンを用いた大型膜折り畳みにおける滑りの定量的評価(宇宙構造・材料)
- 4004 ガイドピンを用いた収納機構による大型二次元展開膜面の折り畳み(S62-1 宇宙構造・材料(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 4118 宇宙用展開膜面のための収納機構の検討(S74-1 小型宇宙システム(1),S74 小型宇宙システム)
- インフレータブル構造物
- 地上試験評価を考慮した展開宇宙構造物の構造設計に関する研究 : 類似性指標値を用いたモジュール分割数決定法
- 結合誤差がモジュール構造の展開特性に与える影響
- 5476 3次元筒状展開形態(鏡映対称型)
- S1903-1-6 宇宙インフレータブル構造の宇宙実証 : SIMPLE(宇宙構造・材料(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
- 回転二重波折りソーラーセイル膜面のスピン展開特性(S65-2 宇宙用膜構造,S65 宇宙構造物)
- 1335 フラクタル分枝限定法による複合材料主翼構造の積層構成最適化
- S1903-1-5 二次元展開膜巻きつけ折り畳みのための実験検討(宇宙構造・材料(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
- S1903-2-3 100m級モジュール型宇宙構造物の構築方法の検討(宇宙構造・材料(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
- 5440 面材による3次元展開形態の系統的分類と幾何特性
- 筒状宇宙展開構造物の概念とその幾何特性
- J4 熱膨張によるトラスのポインティング制御(宇宙構造物)
- C5 画像情報に対するウェーブレット変換を用いた宇宙用膜構造の損傷同定における形状推定精度の影響(膜構造)
- C4 大型膜の巻きつけ折り畳みにより生じるしわの発生メカニズム(膜構造)
- 感性情報を考慮したGAによるトラス構造形態の生成
- 適応型ジャイロシステムによる柔軟構造物の振動制御
- IKAROSのセイル展開ミッション(小型ソーラー電力セイル実証機「IKAROS(イカロス)」 第4回)
- IKAROSのセイル展開解析(小型ソーラー電力セイル実証機「IKAROS(イカロス)」 第5回)
- J191041 有限要素解析による曲げ荷重を受けるインフレータブルチューブの形状変形特性([J19104]構造・材料の高度化に向けた宇宙工学と材料力学の展開(4))
- J191061 正方形膜の振動・減衰特性に及ぼすしわ・亀裂の影響([J19106]構造・材料の高度化に向けた宇宙工学と材料力学の展開(6))
- J044032 画像情報を用いたウェーブレット変換による損傷同定に対する膜面形状推定の影響([J04403]知的材料・構造システム(3))
- J191062 有限要素法を用いた大型膜巻きつけ折り畳みにおける局所座屈解析([J19106]構造・材料の高度化に向けた宇宙工学と材料力学の展開(6))