230 線形化法による構造・制御同時設計(宇宙構造物・飛翔体の制御III)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
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概要
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This paper proposes a method for solving BMI problems in simultaneous design of structure and control systems. This method transfers simultaneous design problems with H_∞, H_2, and pole placement constraints described by BMIs into dual-LMI problems by Schur complement, and locally solves the problems through the cone complementary linearization algorithm. A simple numerical example indicates that the method comparatively quickly finds a structured controller which contains structural parameters.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-04-20
著者
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