101 可変慣性項を持つシステムの制御と構造の同時設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, a simultaneous design method for systems with variable inertial term is proposed. Because conventional control methods can hardly deal with the system due to the variable inertial term, a noninteracting control is applied to linearize the system. In addition, to insure the reliability of the imperfectly linearized system, evaluation methods in H_2 and H_∝ are determined. Through the linearization method and the evaluation methods, conventional linear control methods can be applied to the system. The property of this structure system concerns the control performance so that the simultaneous design method of structure and control is employed to design the controlled system. This design method is applied to an example of a system with variable inertial term, and it is confirmed that the method can design the controller and improve the control performance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-10-03
著者
関連論文
- C4 回転二重波折りをなす二次元ソーラーセイル膜面のスピン展開動特性
- A2 地上試験評価を考慮した大型展開構造物の構造設計
- 222 複数の可変構造パラメータを用いた柔軟片持ち梁の自己同定
- 1204 3次元可変形状トラスの連続体モデルに基づく可変幾何特性を用いた自己同定(J01-1 逆問題解析手法の開発と最新応用(1),J01 逆問題解析手法の開発と最新応用)
- 2104 可変構造パラメータを有する適応構造システムにおける自己同定可能性指標(J02-1 逆問題解析手法の開発と最新応用(1),J02 逆問題解析手法の開発と最新応用)
- 248 可変構造パラメータを有する適応構造システムにおける可自己同定条件
- 1717 可変幾何パラメータを用いる自己システム同定の概念に基づく構造行列同定(J08-4 振動・騒音制御,適応構造,J08 知的材料・構造システム)
- ノイズを含むインパルス応答データを用いた可変構造パラメータによる自己システム同定(OS4c 逆問題解析手法の開発と最新応用)
- 550 モード空間における角運動量変化を用いた自己システム同定(モデル化・同定, OS-17 知的材料・構造システム)
- 可変慣性モーメントを用いた適応型ジャイロシステムにおける自己システム同定(J09-3 振動・システム同定,J09 知的材料・構造システム)
- 723 可変行列同定法による同定精度に対する可変パラメータの効果
- 328 適応構造物における自己システム同定の概念に基づく構造マトリクス同定
- 112 適応型ジャイロシステムの構造パラメータ同定(振動制御と構造同定)(OS.3 : 最適設計)
- 229 折り目のついた一次元展開膜面の圧電フィルムによる形状制御(宇宙構造物・飛翔体の制御II)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- ファジィによる不確定システムのモデル化とその信頼性を考慮した制御(機械力学,計測,自動制御)
- 可変慣性モーメントによる外乱無干渉化制御
- 230 線形化法による構造・制御同時設計(宇宙構造物・飛翔体の制御III)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- 101 可変慣性項を持つシステムの制御と構造の同時設計
- 可変慣性システムの外乱無干渉化制御
- 312 損傷同定を考慮したトラス構造物の構造最適化
- 117 理論感度解析を用いた超音速フラッタ限界動圧向上のための平板翼の構造最適化
- 125 超音速フラッタ特性と構造質量を考慮した平板翼構造の同時最適化のための最適化アルゴリズム
- 225 超音速フラッタ特性と構造質量を同時に考慮した平板翼の多目的複合領域構造最適化
- 209 平板翼における超音速フラッター特性/構造の創発的最適化
- インフレータブル構造物
- 110 ピエゾアクチュエータ変位拡大機構への形状最適化の適用
- 2554 ピエゾアクチュエータ変位拡大機構の構造解析
- 450 フラッタ特性向上のための構造最適化における目的関数と制約条件の検討(OS15-1 流体と構造,材料の最適化(1))(OS15 最適化の理論と応用 : II.流体と構造の最適化)