3次元物体認識のための主要2次元特徴による見え方の記述
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概要
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物体の3次元モデルを解析することにより,その物体の認識手順の指針(戦略)を作成するロボットビジョンシステムを開発している。3次元世界では,物体は視点により見え方が変化する。そこでその見え方を3次元モデルをもとにして,主要な2次元特徴により記述し,多方向から見た場合の記述データから,共通な見え方を抽出・整理することにより,認識法を作成することを考えている。ここでは,このシステムのうち,効率的にモデル解析の開発を進めるための解析手順の実行を制御する枠組と,2次元特徴の知識を利用した主要特徴による物体の見え方の記述について述べる。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1986-10-01
著者
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