環境の変化に対し頑健性に有する実時間動画像並列認識システム

概要

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本稿では、環境の変化に対して頑健性を有する実時間動画像並列認識アルゴリズムと、その試作システムについて述べる。ここで「環境」とは、照明環境及び認識対象となる周囲の環境の経時的変化とする。認識対象は、我々が構築を進めているヒューマン・インタフェースへの応用を目指し、通常室内環境下での複数の人物像とする。本アルゴリズムによれば、画像入力用CCDカメラ(1台)の方を向いている人物(必ずしもカメラの近くにいる人物ではない)を画像中より抽出可能であり、また室内照明の半分を消す等の環境の変化に対し、実時間に反応して処理を続けることができる。また本システムでは、ボトムアップ処理により対象人物の画像上の位置を確認すると、以後はトップダウン処理により、より効率的・高速に対象人物のトラッキング処理を行うことができる。本処理アルゴリズムは、生体の視覚系の処理方式より知見を得て、複数の画像持徴抽出モジュールからの実時間出力を統合する手法を基本とし、石塚研究室独自の並列画像認識・合成システム(TN-VIT)上で実現された。
社団法人情報処理学会の論文
1992-09-28