単眼視連続画像からの奧行きと運動パラメータの反復計算手法
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概要
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時間的に連続した画像をとり、物体の運動パラメータを検出する研究が、ロボットの分野などで、多く行なわれている。本稿は一つのカメラからの連続画像からオプティカルフロー検出でのあいまいさを考慮して、カメラの運動パラメータ検出と同時に奧行き情報の検出法を検討し、その結果を報告する。計算された運動はカメラを固定とすれば物体の運動に変換できる。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1989-10-16
著者
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