最適サーポシステムを用いた模型段軸式トラクタの姿勢制御
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概要
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The model of a hillside tractor is made, and a kinematic equation of the tractor is derived. The equation is transformed linear and digital equation. Then an experiment of attitude control of the tractor is made by a digital optimal servo system considering the computing time. The result is that the theory is useful for the control of a hillside tractor, but there still remains the problem of a shortage of power for the motor.
- 一般社団法人日本森林学会の論文
- 1990-07-01
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