自律搬送分散エージェントシステムのためのソフトウェア開発手法に関する一考察
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概要
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近年、工場やビルなどで自動搬送システム(AGV:Automatic Guided Vehicle)の導入が進められつつある。AGVは動作において環境要因の影響を受けやすく、制御ソフトウェアには環境変化への高い適応性を要求される。本稿では、マルチエージェントシステムの実装方法を用いてこの問題を解決する手法を提案する。ここでは、1次元AGVシステムを用いて、その実現方法について考察するとともに、その効果を実験的に確かめた。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-08-02
著者
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