ペトリネット表現された協調動作をするシステムの挙動解析と性能評価
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概要
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一般的に,協調動作をするシステムに対する稼働率などを中心とした性能評価は,単独動作と協調動作が複合化するために簡単に求めることは困難である.さらに,協調動作をするシステムの挙励を解析するためのモデルを構築することは,協調動作をさせるための条件や順序関係を考息した上でなされなければならない.ペトリネットは,順序関係が複雑な非同期・並列システムなどに対して,順序関係を情報の流れとして表現してモデル化するのに有効な記述方法として知られている.ここで取り上げるモデルは,非同期・並列的な動きをするシステムの理解を得るために,2台のロボットが単独で動作すると共に,もう1台のロボットがコンベアと協調動作するシステムを良く見掛ける一例としてペトリネットで記述しモデル化する.モデル化したシステムにマルコフ再生過程を適用し,極限確率を求めて協調動作をする,システムの稼働率を定義して,各システムの要素あるいは要素同士が協調動作をしている場合の稼働率を求めると共に,競合率や並行率を定義し確率的諸量を求めて,システムの性能評価となり得る新たな基準を示す.最後に性能評価として,ペトリネット記述されたモデルの各遷移が発火する時間に具体的な分布と数値導入して,協調動作をするシステムの性能評価のあり方について具体的な検討を加える.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1992-05-15
著者
-
瀬谷 浩一郎
日本大学生産工学部電気工学科
-
瀬谷 浩一郎
日大生産工
-
菅澤 喜男
日本大学生産工学部・数理工学科
-
菅澤 喜男
日本大学生産工学部
-
金 群
日本大学大学院生産工学研究科電気工学専攻博士後期課程
-
瀬谷 浩一郎
日本大学生産学部
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