両眼立体視による視覚のモデル化と形状認識
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概要
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本研究では、2台のTVカメラの光軸を対象物体の表面で交差するように配置して得られる2枚のステレオペア画像を対象とする。この時のカメラの配置は、人間がある物体を観察するときの視線の状態と類似している。また、人間は2つの映像を見ているという意識はなく、両眼の中央に位置すると考えられる仮想的単眼で物体を観測していると理解できる。そこで、得られた画像から、人間が脳の内部で感知していると思われる映像の創生(合成)を試みる。また、この合成映像では両眼の注視点での像は明瞭であるが周囲は二重に見える。二重化の度合いはカメラからの距離が注視点の距離より離れているほど大きくなる。したがって、二重化の度合いは奥行き情報を含んでいるといえる。この二重化のずれ情報をもとに、3次元形状を復元する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-07-25
著者
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