F-1217 人間共存型ロボットに対する知覚-行為循環と感情(J28-2 複雑現象の情報処理と制御)(J28 機械・メカトロシステムにおける複雑系の発現機構の解析・制御・応用)
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概要
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This paper discusses the emotion of human-friendly robot from the viewpoint of perceiving-acting cycle. We aim that a robot behaves as if it had heart and emotion by taking behaviors based on the perceiving-acting cycle. In this paper, we focus on the internal model of the robot, and discuss the relation between perceiving and action. We apply a modular neural network to realize the behaviors based on the concept of the perceiving-acting cycle. This paper shows
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
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