3120 連続環境における移動ロボットの強化学習

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概要

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• In this paper, New Reinforcement Learning based Path-Planning task is proposed for mobile robot system. The proposed algorithms are based upon the k-certainty exploration method and the k-certainty exploration method with PIA to be used for continuous environment. Experimental results show that the k-certainty exploration method and the k-certainty exploration method with PIA for continuous environment are more effective than the conventional Q-learning.

• 2003-08-05

著者

• 川田 誠一

  東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 小口 俊樹

  首都大学東京大学院理工学研究科

• 川田 誠一

  都立大

• 小口 俊樹

  都立大

• 川田 誠一

  東京都立大学大学院工学研究科

• 谷村 暁之

  富士電機

• 小口 俊樹

  首都大学東京大学院理工学研究科機械工字専攻

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