20716 不確かな入力むだ時間を有するシステムのスライディングモード制御(OS12 インテリジェントシステムと制御)
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概要
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This paper considers a sliding mode control of linear systems with uncertain delay at the input. In a case of a fixed time-delay, it is well known that time-delay systems can be transformed into finite dimensional systems by applying Arstein's model reduction method. By using this model reduction method, we propose a design method of a sliding mode controller for systems with uncertain time-delay at the input. The feature of the proposed controller is that the switching surface is a functional and and it is available for systems with time-varying delyas.
- 2005-03-17
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