小口 俊樹 | 首都大学東京大学院理工学研究科機械工字専攻
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概要
関連著者
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小口 俊樹
首都大学東京大学院理工学研究科
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小口 俊樹
首都大学東京大学院理工学研究科機械工字専攻
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小口 俊樹
東京都立大学大学院工学研究科
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川田 誠一
東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻
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川田 誠一
東京都立大学大学院工学研究科
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村山 昇
東京都立大学大学院工学研究科
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小口 俊樹
都立大
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川田 誠一
産業技術大学院大学創造技術専攻
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渡辺 敦
東京都立大学工学部
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舘山 武史
首都大学東京
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舘山 武史
東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻
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川田 誠一
都立大
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池田 富士雄
東京都立大学工学部
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隅田 悟士
首都大学東京大学院工学研究科:(現)(株)日立製作所日立研究所
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池田 富士雄
東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻
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渡辺 敦
東京都立大学大学院工学研究科
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小口 俊樹
首都大学東京 大学院理工学研究科機械工学専攻
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中野 浩輔
富士重工
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三浦 和哉
都立大
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中溝 高好
足利工業大学
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村山 昇
都立大
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川田 誠一
東京都大
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田中 刈入
石川島播磨重工業(株)技術開発本部
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谷村 暁之
富士電機
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山本 昂
首都大学東京大学院工学研究科
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NIJMEIJER Henk
アイントホーフェン工科大学機械工学科
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NIJMEIJER Henk
Department of Mechanical Engineering Eindhoven University of Technology
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隅田 悟士
都立大
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石原 新士
東京都立大学工学部精密機械工学科:(現)東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
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石原 新士
東京都立大学
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中溝 高好
足利工業大学機械工学科
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Nijmeijer Henk
Eindhoven Univ. Technol. Eindhoven Nld
著作論文
- 自己組織化マップを用いた教示による強化学習の高速化手法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 2-301 自己組織化マップによる自律移動ロボットの behavior の生成
- 入力にむだ時間をもつ多入力多出力非線形系の入出力線形化 : スミス型予測器によるむだ時間補償
- セル間作業負荷バランスを考慮したセルフォーメーション(S60-1 生産システムの新展開(1),S60 生産システムの新展開)
- 3120 連続環境における移動ロボットの強化学習
- 20717 量子化と伝送遅延時間を考慮したネットワーク制御系の安定化(OS12 インテリジェントシステムと制御)
- 状態予測を用いた非線形システムのネットワーク制御
- 分散環境における場面遷移ネットシミュレーション(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 多入力状態むだ時間非線形システムのスライディングモード制御
- 状態予測を用いた非線形システムのネットワーク制御(機械力学,計測,自動制御)
- 可変構造制御による状態むだ時間非線形システムの安定化
- 分数階微分アクティブマスダンパによる柔軟構造物の振動制御
- 分数次微分方程式の時間応答の数値計算法
- スライディングモード制御による入力むだ時間システムの安定化(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 20716 不確かな入力むだ時間を有するシステムのスライディングモード制御(OS12 インテリジェントシステムと制御)
- 遅延結合非線形ネットワークの安定性と同期(ネットワークダイナミクスとその応用)
- 動的拘束条件に基づくAcrobotの振上げ制御(機械力学,計測,自動制御)
- むだ時間を含む非線形拡散結合システムの同期現象
- 非線形システムの同期に基づく状態予測
- むだ時間を含む非線形システムの制御(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- 非線形むだ時間系の制御
- 状態むだ時間非線形システムの有限極配置
- 能動関節まわりの摩擦を考慮したPendubotの振り上げ制御(機械力学,計測,自動制御)