入力むだ時間を含む離散時間非線形系の状態予測線形化制御
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概要
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It has been shown that for continuous-time nonlinear systems with input time delays, the exact linearization can be accomplished by use of the state prediction which is based on feedback equivalent models. In this paper, we extend the method to discrete-time systems. The extended method consists of a state transformation, a linearizing feedback and a state predictor. The state predictor is described with linear algebraic equations, and consequently the method can be easily realized as a practical controller. In addition, we show that the discrete-time state predictor is essentially an approximation of the state predictor for continuous-time systems. Effectiveness of the method is tested by simulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1995-10-25
著者
-
渡辺 敦
東京都立大学工学部
-
川田 誠一
東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
小囗 俊樹
東京都立大学大学院
-
川田 誠一
東京都大
-
川田 誠一
東京都立大学大学院工学研究科
-
渡辺 敦
東京都立大学大学院工学研究科
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