ある一階偏微分方程式系の操作量の分布形状と零点の配置に関する考察
スポンサーリンク
概要
著者
-
川田 誠一
東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
増淵 正美
法政大学工学部
-
増渕 正美
大阪大学工学部
-
嘉納 秀明
明治大
-
増淵 正美
大阪大学工学部
-
川田 誠一
東京都大
-
川田 誠一
東京都立大学工学部
-
嘉納 英明
大阪大学工学部
-
増淵 正美
大阪大学
関連論文
- 鉄/白金系電極対を用いた養豚廃液の脱窒・脱リン処理
- 鉄/白金族電極系を用いた電解による窒素・リン除去
- 鉄電極対を用いた電解による窒素・リン除去
- 非線形オブザーバによる双線形システムの特性変動の動的補償法
- 折り返し法による分布系熱交換器の温度制御
- 固有関数展開による分布定数系の折り返し法
- k-確実探査法とFuzzy-ARTを用いた連続状態環境のセミマルコフ決定過程モデル構築手法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 分布入力型分布定数系の最適レギュレータの性質
- 10204 動的環境における移動ロボットのSensor-Based Controlに関する研究(OS15 知能ロボット)
- 自己組織化マップを用いた教示による強化学習の高速化手法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- ART-1ネットワークを用いた工場の設備グルーピングアルゴリズムの提案
- 2-301 自己組織化マップによる自律移動ロボットの behavior の生成
- κ-確実探査法と動的計画法を用いたMDPs環境の効率的探索法
- k-確実探査法と動的計画法を用いたMDPs環境の効率的探索法
- 駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御 : 階層的設計方式の適用 (ロボットの知能化)
- 分数次微分システムの最適レギュレータ設計
- 低次元化によるモデル誤差の評価について
- アクタ変換とマルチアスペクト化による場面遷移ネット (STN) の拡張
- 場面遷移ネット(STN)の形式化と可脱出性
- 入力むだ時間を含む離散時間非線形系の状態予測線形化制御
- 入力にむだ時間をもつ多入力多出力非線形系の入出力線形化 : スミス型予測器によるむだ時間補償
- 場面の概念を用いた離散・連続混合システムのシミュレーションモデル : 場面遷移ネット(STN)の提案( 統合化生産システム)
- 仮設推論を援用した制御系の自動設計
- マルチアスペクトモデルによる自律分散シミュレーション
- セル間作業負荷バランスを考慮したセルフォーメーション(S60-1 生産システムの新展開(1),S60 生産システムの新展開)
- 601 地盤を含む免震構造モデルの地盤のパラメタ感度
- 多重円筒式熱交換器の動的解析
- 分布系熱交換器の操作量の分布形状と零点の配置に関する考察
- 離散多項式形非線形系の予測器を用いた適応制御
- 連続発酵プロセスに対する状態観測器
- 酵素反応系のモデル参照適応手法によるパラメ-タ同定(ショ-ト・ペ-パ-)
- ある一階偏微分方程式系の操作量の分布形状と零点の配置に関する考察
- 重みつき残差法を用いたある一階偏微分方程式系の近似極配置
- モデル参照適応手法による多項式形非線形系のパラメ-タ同定
- 多項式形非線形系に対する状態観測器
- 確率近似法による熱交換器のパラメータ同定
- これから最適制御理論を学ぶ人のために
- 発酵プロセスのモデリング (実システムのモデリング--事例研究)
- 熱交換器の集中定数低次元モデル (実システムのモデリング--事例研究)
- パラメ-タを線形に含む多変数線形系の適応同定
- 重みつき残差法による直交流形熱交換器の動特性の近似
- 重みつき残差法による直交流形熱交換器の動特性の近似
- ガレルキン法による回転式蓄熱形熱交換器の動特性
- ガレルキン法による回転式蓄熱形熱交換の動特性
- 安定限界による分布系熱交換プロセスの近似の比較法
- 第13回日本ロボット学会学術講演会
- 3120 連続環境における移動ロボットの強化学習
- 状態予測を用いた非線形システムのネットワーク制御
- 遺伝的アルゴリズムを用いた加工機械と複積載AGVの同時スケジューリング(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 複積載AGVによる搬送を考慮したジョブショップ・スケジューリング(コンカレントシステム, 離散事象システム, ハイブリッドシステム, 及び一般)
- 分散環境における場面遷移ネットシミュレーション(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 多入力状態むだ時間非線形システムのスライディングモード制御
- 状態予測を用いた非線形システムのネットワーク制御(機械力学,計測,自動制御)
- 可変構造制御による状態むだ時間非線形システムの安定化
- 分数階微分アクティブマスダンパによる柔軟構造物の振動制御
- 分数次微分方程式の時間応答の数値計算法
- 場面遷移ネットを用いたハイブリッドシステムの階層型マルチアスペクトモデリング
- 13.7 インテリジェントコントロール(13.機械力学・計測制御)
- 仮想目標値の概念を適用したVSC-あるバッチ反応プロセスの温度追従制御-
- バッチ式フェノール重合反応器のモデリングと制御
- 不確かさを含む線形動的システムのロバスト制御則 : チャタリングを低減させる仮想目標点の提案
- FA部門からのお知らせ
- 外部に熱交換器をもつバッチ反応器のモデリングと可変構造制御
- 局所フィ-ドバックの概念を考慮した2足歩行の低次元モデル
- 2浮体形波浪エネルギ変換システムの動特性に対する実験的検討
- 三浮体形波浪エネルギ変換器の理論的解析
- 溶融炭酸塩燃料電池の動的モデリングと動的応答 : 並流形と向流形の場合の負荷変化に対する時間応答 (新エネルギー技術開発のための研究)
- うず巻形熱交換器の動特性
- 渦巻型熱交換器の流量による動特性
- プレート式熱交換器システムの動特性
- 複浮体形波動エネルギ変換装置の動特性解析
- モ-ド制御
- 倒立振子の姿勢制御--質量の横方向移動による安定化
- 単管加熱プロセスの多点フィードバック制御
- 〔354〕測定不能な状態量をもつ系の最適出力フィードバック制御〔C.T. Liou, W. A. Weigand, and H.C. Lim, Int. J. Contr., 1972,Vol. 15,No. 1,p. 129〜141〕
- 〔353〕ある分布系のモード制御〔B. Porter and A. Bradshaw, Int. J. Conir., 1972,Vol. 15,No. 4,p. 673〜681,表3〕
- 〔247〕ある種の線形管状プロセスの最適フィードバック制御〔H.C. Lim and R.J. Fang, A.I. Ch. E.J., 1972-3,Vol. 18,No. 2,p. 282〜286,図4〕
- パラメータをも最適にする最適制御系
- 不確かさを持つ2リンクマニピュレータに対する仮想目標値によるロバスト制御
- 不確かさを含む線形動的システムのロバスト制御則 -仮想目標点によるチャタリングの低減化-
- 不規則入射波を受ける二浮体形波浪エネルギー変換器の予測によるエネルギー変換効率制御
- 波浪エネルギ利用
- 波浪エネルギ-利用と計測・制御技術
- 波浪エネルギ-の利用技術 (エネルギ-を考える)
- なぜ分布定数システムとしての取り扱いが必要か (分布定数系の制御--最近の進歩)
- 最適制御問題における最適度について : 定数線形系,二乗評価の場合
- 最適制御問題における最適度について : 定数線形系, 二乗評価の場合
- パラメータをも最適にする最適制御系
- 不連続最適制御問題
- 非線形系のフィードバック線形化と制御のためのMathematicaによる設計支援・解析システム
- 波浪エネルギ利用
- システムのモデリング