非線形系のフィードバック線形化と制御のためのMathematicaによる設計支援・解析システム
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概要
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Recent developments in a feedback linearization technique in the area of nonlinear control theory via differential geometric approach have direct application to the control problem of industrial processes. In these processes, the nonlinearities are complicated and the conditions of linearization sometimes require intricate calculations. In particular, the changes of operating point or system parameters make the problem more difficult. In this paper, we propose a computer-aided design system for linearization and control of nonlinear systems using the mathematical software system 'Mathematica'.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1993-07-25
著者
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